离婚后7年要求变更女儿抚养权

7年前因我外遇而离婚,当时的我工作和住处不稳定,无能力抚养女儿,由前夫抚养.现在自己未婚,收入稳定且较高,但仍在外借房住,是否可以要回女儿抚养权.理由:听女儿说前夫是派出所所长,公务繁忙,且再婚,女方有一个女儿带来.前夫的家和工作都在浦东,女儿从小一直在虹口区的奶奶家住,在附近念小学.基本上都是由老人照顾女儿.每月见女儿,她都和我很亲热.如今我无意再婚,只想好好带她.综上所述,是否可以有较大把握取回女儿抚养权?另女儿从小一直奶奶带感情深,会否影响到抚养权的归属?请律师帮我分析分析,不胜感激.