但是工厂一直都没有与工人签订劳动合同

事情的经过是这样的：我有个朋友在同一个工厂工作了6-7年的时间了，因为工作方面的事情与上司吵了嘴，第二天堵气没有上班。再隔天他的上司就已经另外找了一个人来顶替他上班了。他被告知可以走人了。现在厂里决定等工作收了尾可以结算工资给他。但是工厂一直都没有与工人签订劳动合同。请问：像这样的情况下，我朋友是否可以投诉工厂？而且想问的是，可以得到哪些赔偿？请速回复！万分谢谢！