我父母被一个亲戚叫去做贷款担保人，被骗在借款人上签字了，银行通知去还款，不然就要起诉了，不知道应该怎么办

如果是他人代写那就没有法律效益，法院取证时你可以要求鉴定。

找到相关证据证明不是你父母借的款

首先问你：你父母不识字怎么能够在借条上签字？如果是他人代写那就没有法律效益，法院取证时你可以要求鉴定。