请问通过公证处他们三个人的继承权可以转让给我吗

可以，但如果想要取得房子产权的话，须所有继承人同意才行。

可以，采用诉讼做法，公证是估计不行的或者超级麻烦。你可以在诉讼中做出承诺，如果失踪人员回来，你负责将他的份额给他。这样，判决就容易多了。