我父亲想要求司机慢些行使，送到医院治疗，医药费全由我们自己出的，我们能通过法律等到应有的补偿吗

我父亲王某在为地主打工归来时，因下雨路滑，我父亲想要求司机慢些行使，可没等他说司机一加油门我父亲右肾部位撞在农用拖拉机的后挡板处，当时无事，回家后晚上感到疼痛伴有尿血，送到医院治疗，当地主与司机知道此事后没有表式，医药费全由我们自己出的，期间司机爱人来过一次留下500元与一些水果。地主不闻不问，我们能通过法律等到应有的补偿吗？