我们村修了一条公路，单有人要丛我们这接一条支路，但是占了我们较多土地，这算违法吗

我们村修了一条公路，姑且叫主路，单有人要丛我们这接一条支路，但是占了我们较多土地，若向他们收钱，这算违法吗？谢谢！