时间过了吗

我的父亲刘玉刚，是安徽省颍上县青年村凌庄的一个农民，事情发生的时间我记的不太清楚了，大约10年左右吧。 当时，父亲以临时工的身份（未签定劳动合同），受雇于同村的凌士全，从事红芋粉再加工事业，父亲操作的机器被东西卡住，便有手进行清除，结果照成右手3指断掉2节，严重影响平常的工作，生活。 由于当时的法律意思淡薄，没有及时要求赔偿，一直拖到现在。 1 如果现在我们通过法院进行起诉，时间过了吗？ 2 如果可以起诉，需要进行伤残等级鉴定吗？通常在什么地方进行鉴定？ 3 如果可以获得赔偿，可以按什么标准？ 4 这个事件可以申请法律援助吗？？？