我该按什么赔偿

我在三角地开车调头,后面上来一辆三轮摩托开的很快，结果被我刮倒,摩托车倒的时候给骑车的人脚砸伤,趾骨3处骨折.我报警，报120,报保险公司,伤者住院治疗20天，发生医药费4700元,门诊费380元,误工费3000元,伤残赔偿18000千元,还有些记不清楚了,反正一共大概的费用是30864.40元,现在保险公司赔偿了27000多元,我在这次事故中承担70%的责任!现在按100%赔偿给他我还需要自己承担2000元左右，如果按70%赔偿，我还能剩下1000余元 。我是第一次肇事，这方面的事不太了解，想请教大家，我是否可以按我的责任认定70%进行赔偿！