请问该行为如何定罪

山东省某县一单位按照土地出让招、拍、挂等合法手续对家属院内土地进行住宅开发，施工初期就遭到本单位几人以遮阴为由的上访、阻止。该县有关部门接到上访后进行了调查核实，结果不存在遮阴问题。但查出施工放线向前移位30公分和多占10平方米左右的土地。对多占土地和向前移位，有关部门随即进行了处罚。但上访人坚决要求拆除。后因开发商依据法律据理力争，才没有拆除。 但上访人仍继续阻止建设施工，致使该工程拖了两年之久。最后开发商无奈私下找人调解，经讨价还价，与上访人签定了付其10万元劳务费的协议，楼房才得以建成。 请问这种行为是否合法？上访人是否构成敲诈勒索罪？