关于车辆转卖未过户问题

我家有辆车于2004年卖给甲方，但当时并未过户，但甲方按时缴纳各项费用，未出任何问题。之后，甲方将车卖给乙方，但乙方未缴纳2007年的养路费，由于未过户，征费所将“催缴公路规费通知书”（即养路费催缴单）寄到我家，未缴费用达8500元，请问这样的问题该如何解决，各方应承担怎样的责任？