如果拿刀但并未伤害对方，

拿刀（想要干什么？），并未伤害对方，没有未遂或者后果就可以 不认为是犯罪。

如果本想拿刀杀死或伤害他人，然而主动放弃犯罪行为的，算“犯罪中止”。

那要看你拿刀的目的是什么？具体案情是怎样？

如果是持械抢劫，当然是。