有了协议还可再要求赔偿吗

2月份父亲在路上被一个喝了酒的骑摩托车的人撞了，当时送到医院住了5天，对方除了支付了全部医药费还支付了一千块钱因为这次事故我家花了的相关费用。 5月份医生诊断因摩托车撞了引起左肾重度积水，右肾轻度积水。（左肾有先天性畸形，但是还是有一定的功能的。）做了左肾肾盂成形术，术后拨双 J管引起感染，之后发现左肾又积水就又插了双J管，在9月18号拨取了管子。在第一次拨管到这次拨管后因感染多次发烧进医院。 8月份时我们与肇事者在村上的调解下签了一个协议，即赔6000块钱给我父亲，以后的事情一概不管了。双方都签了字。 我父亲因为感染一直难以治好，现已成了慢性肾盂肾炎，现在肾功能不好，很有可能快要成尿毒症了。为了治病我家已花了不下4万块钱，如果因肾衰而要换肾的话就需准备一二十万块钱。