这个买卖是否成立，我该从哪个方面去打这场官司

我家1997年从大姨家买了他们的房子，该房子大姨父单位1995年破产时的房改房（福利房）买房时，大姨家将房产证原件给我们，打了购房款的收据，因房产证上注明了10年内不能转让，就没有去过户，考虑到是亲戚原因，说好10年后自己去过户，买房后，我们2次装修了房子，一直居住到现在，现在房价涨得厉害，他们家开始向我们要点补偿，现在他们认为当时的买卖不成立，要求收回房子 ，他们的理由是福利房当时没到过户时限不能买卖，还出示了一张他家买房时与单位签的10年内不能转让的协议。现在两方无法协商，他家人直接来干扰我们的正常生活，我想问下我们的买卖是不是成立的，我家准备去打这场官司不知道该从哪个方面去打这场官司？我想问下大家，帮我支支招，万分感谢！