好心的事还能做吗

当天我父亲加班半夜骑助力摩托车回家，当时天正下雨，行驶到立山火车站附近时，一男子突然冲出马路，我父亲在往旁躲避时由于路滑而摔倒，摩托车也滑出去碰到该男子腿部而将其刮倒，等我父亲爬起来来时该男子已坐起来，我父亲便上前将其扶起并询问要不要紧是否去医院，该男子说没事要回家，我父亲见其满身酒气精神恍惚便送他回家，到该男子家后，问其家人是否去医院，起家人也说没事他常这样，我父亲便留下电话去医院处理自己的伤口，地２天他还去了该男子家探望问是否去医院，该家人又坚持不去．当天晚上该家人来电话说该男子出现眩晕呕吐现象，我父亲便立刻去将该男子送往医院，出钱对其进行抢救，结果经过几日抢救无效死亡．该家人就认定是我父亲将人闯死的．该男子的死亡报告上也说是车祸死亡，主要死因在头部，（我们怀疑该男子在遇到我父亲之前可能打过架，或者发生过车祸导致头部受伤但苦于没有证据）．于５月２８日我爸被送往月名山拘留，该男子家属要求１６万赔偿私了．谁能告诉我怎样让我父亲出来?我们该负这笔钱吗??