妹妹还没满20岁该怎么维护她的权益

本人妹妹出生于1988年10月，03年与黄某相识，因年幼在母亲安排下于当年06月结婚，06年7月生有一女，在这期间，黄某一直不让她出去外面打工，怕他一走了之，我曾几次回家探亲，黄某都发放谣言，怕我带她走，如果带她走，他就会对我弟不利。直到今年4月我再次回家才知道真相，原来几年前黄某就对我母亲进行威胁和逼迫，如果我和妹妹之间没有一个嫁给他，他就要杀害弟弟，母亲因此而无柰才当初答应了他安排这桩不合法的婚事。这次回去，妹妹带着小孩和我一起出来了，本想打算在这边玩几天就回去，可黄某却三番五次打电话来威胁，并逼家人骗我回去，而且还用家人的安危来吓我，对家人进行人身攻击和污辱。后来打电话说只要把小孩送回去，妹妹可以不回去了，他就再也不会做不利于家人的事。4月27日，我把小孩送到了湘潭，母亲接走并送到黄家，28日晚上，黄某再一次打来电话进行威胁，并声称不会放过我，家里有出了什么事别怪他。5月2日，黄某叫来很多人，逼迫家人立下字剧，如果十日之内，我妹妹不回去，就把家里的房子抵押给他。我可不可以向法院起诉？费用会很高吗？很无助。。。