单位实行不定时联运计酬的方法对吗

我是一个送货的驾驶员，我门单位实行的是不定时联运计酬的方法，每吨７快左右，而我们每天要工作１０几个小时，星期六又要工作（不算加班），我想问他们做的对吗？我可以要求仲裁吗？答：单位做法违法，当然可以申请仲裁，注意加班证据收集。另外我身体不好，不可以开车了，我要求单位另外安排工作，但他们说要经过鉴定，医院开的可以吗？答：法律并没有规定因身体原因不能胜任原工作另行安排工作需劳动能力鉴定。可持区县以上医院（包括区县级）医疗证明和单位协商。而且他们给的工作不是扫地就是看门，我都胜任不了，我可以要求解除合同要求赔偿吗？答：是否能得到赔偿，要看解除的具体情况，单位提出解除应支付经济补偿金。