私人在单位使用软件也算侵权吗

我单位因业务需要,购进了A公司开发的业务软件(A公司开发软件的工具是B公司提供的PB6.5,A是合法购买B的产品).由于每个地方业务不同,A公司在每一个单位都要用PB6.5对软件进行修改调试.在调试期间,由于A公司的工程人员手提电脑慢,便在其他电脑安上PB6.5调试(这台电脑也是向A公司购买的),我也参与工程的小部份开发.工程结束后A公司人员删去了我单位电脑上的PB6.5.同于对PB6.5的不了解,我偷偷在单位上班时间安上PB6.5,搞了一些与工作无关的程序(自已使用,不作发表).B公司知道后认为我单位侵害了他们的利益,要给以法律行动.主要理由是:A公司虽然是他们的合法用户,但在我单位调整搞工程,我单位必须购买一套;2我参以开发;3我在单位的电脑未经他们同意就安装了PB6.5 请问我单位是否侵权?我用来学习用途但在单位安装这也是侵权?我参以工程内容,但是由于公程是由A公司为主体修改软件,我也算侵权?就算我是用于工作,但如果由A公司任命我为他们在我单位的业余系统员,相当于私下帮他打工,我单位也算侵权.退一万步,我单位应怎么做才能杜绝不必的麻烦??