我可以要回我的地基吗

我是浙江苍南的一个普通农民，我们家在很早以前有两间房子，前几年建了一条龙金大道，我们的那两间老房子就在大道旁边，大道建好了以后呢，大道旁边是一个工业区，刚好规划到我们的那两间房子，然后村里面让我们折掉，我们就折掉了，当时土地证，房产证一切都齐全，当然村里面要把这些折掉的地基收回去，以后统一卖，然后我们家因为有两个孩子，这个地基就没卖掉，一直放着放了两年，然后村里面的干部说那里要盖厂房，一直过来叫我们卖掉，因为他们要盖厂房，你两间房子盖在那旁边也不好盖，所以我们就以2万8卖了（刚折房子的时候，别人只卖了1万9），当然也没有办任何手续，连收了他5万6的钱，打张收条也没有，没有任何手续就是了，然后现在浙江省上面批下来，可以盖民房，现在已经有房产商在那里盖房子了，然后我们就觉得被骗了，不服气，想收回那两间地基，有没有办法