判决书的困惑

被害人因小纠纷而被凶犯以其朋友共6人殴打至死还抛尸田野！ 被害人将其6人告上法庭！ 法庭判决其中4凶犯无期和每人2万经济损失，还有2是属未成年判10多年的牢和每人1万的经济损失！ 难道就没有精神损失、被害人家属的孩子的抚养费和老人赡养费等等的一些费用吗？ 应该如何赔偿和惩罚凶犯才算合理，要重新上诉的话要怎么上诉及一些问题？ 被害人的孩子是我的朋友，我希望能帮他一点忙，请大家回答我的问题谢谢了！