孩子属于谁?

1996年我离异,在母亲家居住,当时有一两岁女孩由我抚养,可是我父亲当时犯精神病很严重,无奈我没有通过孩子的亲生父亲同意就把孩子送人了,后来我很后悔,每年都去看望孩子,十年了,我为孩子花了近2万块钱,我们没有办理收养手续,现在孩子有两个户口,我这是真的,他们又找人上了一个,现在孩子12岁了,用的是他们的户口 ,孩子现在到底属于谁,我还能把孩子要回来吗?