正常行驶,为了躲逆行,发生的事故

我父亲骑车的时候,为了躲一个逆行的自行车，把旁边的车挂倒了，带那个摔倒的人去看病，照了４张片子看是不是骨折，，又照了一个脑ＣＴ，结果花了１０００多的药费，交通队说我们全责,还没有结案，大家说我应该怎么办才好啊，谢谢了 顺便说一下,我的是电动三轮车,不知道怎么这种车怎么介定,是算机动车还是非机动车啊.还有就是要是赔偿的话是不是所有的医药费都得我们花啊． 还想问一下,我这种情况算不算紧急避险,如果算是不是可以要求交警找到那个逆行的人来承担责任而不不承担呢?