有惊有险的一次长差

我们公司送货去石家庄,在途中经山东地段泰兴高速公路上我们的卡车追尾碰到前面的卡车屁股上,由于夜里1点多还下了小雪,人家车是停着的,前面还停好几辆车,(我感觉是我们车驾驶员疲劳驾车)我们车上3个人受伤2个,我是其中1个受伤的,在就近医院治疗,当时是右脚23456789骨接错位,现基本恢复,但还是感觉出问题的脚不怎么方便.还奄奄痛,去医院拍了片子医生说没问题,公司对我们也没处理(因为还有1个受伤的小腿有钢筋没拿掉) 我该怎么办,找公司还是找这个驾驶员,不知道是否可以定残.