我很为难请律师帮助

我住公租房两间，承租人是我，我小儿子（快50岁了）一家人和我在一块住。以前我身体很好能帮他们看家、看孩子，不用他们照顾。可今年我得了病生活不能自理了，我小儿子就对我很不好，想让我在其他几个子女家轮流居住，由于其他几个子女房屋并不宽裕都不同意此种做法，现在局面很僵，我现在是亲戚在临时照顾我。我自己也觉得应该住在我自己的家里比较踏实，可我小儿子特别蛮横实在没法和他相处。我想问一下我能不能让他搬走，以后我雇一个保姆或让其他能照顾我的子女和我一起住？如果他说没有能力搬走法院能支持我吗？我已老迈实在没有精力处理事情了请各位律师帮忙出个主意吧！谢谢大家了。