母亲和兄弟姐妹签过字的继承协议可以由母亲立下遗嘱公证更改吗

母亲名下有四套套房，是旧房改造时赔的，母亲和二个儿子商量将房子由二个儿子继承，并给三个女儿每人五万元补偿，除一个女儿外，其余五人，母亲，二个女儿，二个儿子都在协议上签字盖手印，后母亲知道现在法律规定女儿也有继承权后有点后悔，想重签协议，但二个儿子不同意，请问，母亲还有权更改吗？那个没签字的女儿能起诉吗？