我需不需要赔偿

因为感情破裂的原因我提出和女友分手，但女友的家里人因为知道我和她曾经发生过性关系而向我提出赔偿5万元（一开始要10万，后来降价了），当时发生关系的时候女友已经有17岁了，而且我们俩都是自愿的，也曾经同居过，请问各位律师您觉得我有赔偿的必要吗？如果要赔偿，给多少钱才算合适？另外，这几天，女友和她的家里人一直给我发要钱的信息，说如果我不给钱她们就要跟我闹事，扬言要和我玩到底（我手上有有关的证据），请问各位律师她们这样做是否构成威胁，敲诈勒索罪？希望能尽早得到答复，谢谢！