请问如何起诉

我同学因为精神疾患复发伤人后自首（对方轻伤无后遗症半个月出院，花费不到1万），后来被司法机关鉴定为限制行为能力。他的认罪态度好后来取保，他家也很积极的垫付医药费，公安本来要私下解决的，但对方先满口答应，等骗取5万后既不打收条还坚持起诉后来我同学被判缓刑（对方知道民事附带判不了多少就没提出）。中间对方为了勒索更多还到处散发传单和上门骚扰，企图逼疯我同学（这导致他无法正常治疗、上班，后来失业）。现在我同学还在治疗花费巨大，他父母很气愤因为怕因为没有收条以后对方还要勒索我同学，就搜集了对方收钱时的录音和其他证据，准备起诉对方要他们出具收据及返还多余的不当得利。想请问如何起诉较为有利，需要注意什么？