关于房产权的转让

我家有一处房产，我爸爸有使用权，产权证上是爷爷的名字，但是爷爷已经过世7年多了，但是现在名字仍是爷爷的，所以想把名字改为父亲的。因为当初96年我们搬进新家，所有的买房钱都是我们家出的。但是爸爸有1个哥哥，2个姐姐，而且奶奶仍健在，而且现在他们都有自己的房子了，除了我们家。父母也去过房产交易中心咨询过，工作人员说要让所有所有人同意才可以改。但是现在只有奶奶和一个娘娘同意，而且只有口头同意，没有任何书面协议。 现在我想知道我们家可以通过什么方法把房产的名字改过来。如果我奶奶和娘娘同意，怎样的书面协议是具有法律效应。非常感谢