我能否要回孩子的抚养权

我和先生于去年10月协议离婚。离婚时因为觉得自己收入没有先生高，孩子跟着我会受苦。所以把孩子的抚养权给了先生。 孩子今年六周岁。上幼稚园大班。 离婚的原因是先生有外遇，并是与一同样有家有子的已婚女性，系他的同事下属。 现在，我工作收入稳定，先生的相好又在法院闹离婚，并且她也要带着孩子。她离婚后，他们一旦结婚，孩子就有了后妈并且还会有一个弟弟。我实在不舍得看自己的孩子有个后妈，人家又有自己的孩子带着。 而且我现在也完全有能力好好的抚养孩子，我的收入比他们两个人加起来的都高。 请问，我能否要回孩子的抚养权？