女儿的抚养权的问题

我的女儿今年6岁了，一直以来都是在我的父母家里生活，在离婚之前，她的父亲就没有尽到什么义务。特别是女儿三岁以后，他没有出过任何的费用，也几乎不看望女儿。在离婚时候，他通过关系，将女儿判给了他，自判决书下来起，不仅没有来看过女儿，也没有出任何的费用，现在我的女儿还是在我的父母家里生活，所有的费用都是我出的。我的女儿也表示跟我。不愿意和他生活。我想问的是他这样是不是属于放弃女儿的抚养权？在判决书下来他一直这样的话，要多久才能上诉？怎么样上诉？