我想咨询一个法律问题

您好，我想咨询一个法律问题。我爸爸在今年10月份时驾驶自行改装（加摩托车引擎）的三轮车在公路上行驶时出了点车祸，由于让一辆车的缘故，挂到了一个老年人，造成其小腿骨粉碎性骨折。经过近两个月的治疗，即将出院了。但由于他家只有一个弟弟，老伴也有些疯癫，还有一个抱养的15岁大的女子，自身还患有多种疾病，如糖尿病，肝炎等。现在我们想跟他商量私了，一次性付清其因车祸造成的医疗费和后续保养费，在和他达成一致协议以前，请问我们需要做什么工作，比如是否得请法院断定其车祸伤害程度而估计赔偿费用，是否需要律师在场，是否需要公证？静侯祥答，谢谢！