道路交通事故责任认定书是否可以重新认定，保险能陪我吗

我先说下，责任书的内容吧！！（事故到现在为止已经1年多了） 王XX驾驶两轮摩托车沿**路，由北向南行至**路123号附近时适遇赵XX（70岁），由东向西横过马路，措施中王XX将赵XX撞倒，致赵XX受伤，照成交通事故，事发后王XX驶离现场两小时后又到主动向我大队报案。（这个是否属于肇事逃逸或者逃逸肇事，或者分开来是逃逸还是肇事）------有没有区别？这个影响到我保险公司是否可以得到赔偿的问题！！！！！！！ 经现场勘察，调查取证，综合分析后我大队作出如下责任认定： 王XX驾驶机动车辆发生事故后，未及时停车保护现场，其行为违反了，《道路交通事故处理办法》第二十条规定，负此交通事故的全部责任。----------------------（开始不知道可以重新认定，现在已经过了1年多了，有什么办法可以重新来认定我的责任大小，或者是怎么样来减轻我的责任大小？） ---------------------伤残鉴定是10级 （是否就是物证鉴定书？物证鉴定是不是就是伤残鉴定？如果不是在交警部门指定的鉴定部门所做的鉴定，是不是没有法律依据） ---------------------说明一下，这是发生在新交通法之前的事情了！！！在交警调解未果的情况下，准备去法院了！！！在法院里，认定书，是否可以重新认定或者什么的，或者在交警部门可以重新认定（我已经过了上诉期了，当时不懂）。 ---------------------还有一点保险公司能赔偿我吗？（事发后王XX驶离现场两小时后又到主动向我大队报案，这个算不算逃逸还是肇事，或者是肇事逃逸，因为这点很重要保险书上面这样写到肇事逃逸，或者逃逸肇事是不赔我的，我这样的行为到底是一个什么样的行为，保险公司会赔我吗？） --------------------事故到现在已经一年多了，每次要求对方处理，对方总是以种种理由推脱！！！ 搞地我没有办法，好不容易要处理了，就是前几天（在交警部门），对方胃口太大，要我赔七万多，住院期间的费用全部是我花费的大概两万五千元，如果加上他所说的七万就是九万多，当时想主要是有保险公司在责任方面就没有太多的计较，心想全责保险公司陪的多的，全责就全责吧，看来在交警部门是协调不了了，只有去法院，在法院方面，怎样才能取得对我有力的因素！！！！！！！我准备聘请律师了