我亲戚家该如何申请赔偿及诉讼

2005年3月18日晚十时，当事人王某驾驶半挂货车违章停靠在国道上修理轮胎，并没有设置标志，尾灯也没有亮，其车牌（挂的军户）也没有上。我亲戚余某无证驾驶（未带头盔）未年审的两轮摩托车带着其妻子追尾撞在半挂车尾部，致余某死亡，其妻子受伤。事故发生后王某驾车逃逸，并打电话通知其车主张某，张某接到电话后驾车与王某会和帮助并指使王某如何选择路线逃逸。几日后经公安机关侦察追捕，在外地将逃逸司机及车辆带回，司机刑拘，车主保释。4月13日交警大队下了事故责任认定书[U]：“当事人王某驾驶机动车发生事故后逃逸，当事人余某无机动车驾驶证驾驶未按期检验的机动车，没戴安全头盔，追尾撞在前车后尾部，当事人余某也有过错，根据《中华人民共和国道路安全法实施条例》第九十二条之规定，当事人王某应负本事故的主要责任，当事人余某应负本事故的次要责任。”[/U]请问：一，此认定书对我亲戚来说合理吗？ 二，该货车车主应负什么责任？如何追究？ 三，我亲戚家该如何申请赔偿及诉讼？申请程序是怎样的？四，我亲戚余某“无机动车驾驶证驾驶未按期检验的机动车，没戴安全头盔，追尾撞在前车后尾部”与事故的产生是否存在因果关系？求助各位正义人士多指点，谢谢！ [align=right][color=#000066][此贴子已经被作者于2005-4-15 19:21:22编辑过][/color][/align]