我已向法院起诉,如果车辆出事.我会不会承担责任?

我的旧车去年卖给了旧机动车交易市场内的经纪公司,但至今没办理过户,我有协议书,该车未交养路费,未年检,现在该公司已散伙,车辆不知去向,我已向法院起诉,但法院称找不到公司,只能公告!估计没结果. 如果车辆出事.我会不会承担责任?好怕啊! 现在我只想把车的事情处理好,养路费我自己掏,我去车管所办理注销行吗?或者报案说车丢了(本来就不知道车的去向),可以吗?或者有什么好办法!