这个事故如何处理

我父亲因患有肺结核于２００４年１０月７日到医院住院，并且是进入重症监护室，我们家属也只能在医院规定的时间才能看望他．９日１３：００以前病历记录他病情都是好的，我们于１６：００去看望他时，发现我父亲的背部被浸湿，床单也被浸湿，地上有一摊水．后来我母亲掀开被子发现输液管脱落，然后我们非常气愤问护士．护士给我们道歉并将输液管从地上拾起在未经消毒的情况下又重新安上．我问父亲如何，他说背上凉得很．后来我们就又离开了医院．１０日医院通知我们下了病危通知书，叫我们准备后事，父亲于１２日出院后当日就死亡，现已安葬．我们查阅病历后发现父亲于９日１８：００后就出现感冒并且病情加重，请问这种是属于医疗事故吗．如果不是，那么医院对他们这种过错应当承担什么样的责任，我们应当如何索赔呢，谢谢！ 请尽量详细的说明