及需帮助的人...................

我于今年2月份因公差发生车祸，现虽然可以借助单拐行走,但左臀左大小腿及会阴部麻木有性功能障碍，出院小结为骶骨粉碎性骨折骶神经损伤，不全性截瘫。在其期间对方已负医药费,伙食费,误公费，并进行了伤残赔偿。作为我们单位我可以向其索赔吗？以什么方式进行起诉比较好。另外鉴定公伤失效期为多久。