到底这样我做错了吗

首先感谢大家对我的关照！ 我是江苏常熟人，我于2003年2月份到现在公司上班，以前一直合作很好。但是自从今年开始我和公司发生了一些矛盾，我是公司派我常驻深圳办事处的，主要负责产品销售，但是到现在为止公司未和我签订劳动合同，更不用说办理保险什么的。从今年1月分开始，公司经常拖延我的工资，我1-3月的工资到了5月初才发清，而我4-5月工资到现在都没发，我于6月下旬提出辞职，而且处于保护自己的目的，我拿了公司7千多的货款，我现在要求公司把我的公司提成发给我我把货款给他们，但是公司现在在和我核算工资的时候把我从1月开始往来常熟-深圳的路费从提成当中扣除，他的工资及提成发放标准是按照他6月中旬发的销售方案，但是我觉得其他我不想和他说，但是他要从我提成中扣除我往来常熟-深圳的路费我无法接受，哪个公司派人员去外地办事处工作路费要让人家自己出？所以我们现在一直僵着。 我想咨询一下，如果公司现在告我我是否违法？面临怎么样的处罚？因为我们没有合同的，所以我个人认为他没法告我。如果我以他公司没有和我签定劳动合同，没给我相关的福利待遇我是否可以告他？我是否可以向他索取补偿？ 谢谢大家，希望大家都帮帮忙，我现在为这事很烦恼！！