电液伺服阀的原理图

伺服阀结构目前主要分为喷嘴挡板式、射流管式和直动式。由于只能插入一张图片,下面简单说下单级直动式结构。       单级控制阀基本上由力矩马达（1）和四通结构的纵向滑阀（3）组成。    力矩马达是一种电机械转换器,将电信号转换成螺栓（4）末端的线性运动,它与液压部分密封隔离。衔铁（5）挠性管（6）和螺栓（4）间无间隙地相互联接。力矩马达上外伸的螺栓末端（4）,通过连杆（7）与控制阀芯（2）相连,挠性管（6）的刚性在螺栓（4）偏转时与力矩马达的控制力相抗衡,起到对中作用。    控制阀芯（2）的移动量,从而使阀的流量和输入电信号成正比例。    液压零点可通过螺栓（8）来调节,该螺栓对外壳（9）内轴向移动的阀套（10）与控制阀芯的相对位置进行调整。