火箭飞离地球也可以不用达到第一宇宙速度?

火箭飞离地球也可以不用达到第一宇宙速度?我知道第一宇宙速度是卫星要实现环绕地球做圆周运动时的最低发射速度.但是始终存在一个问题,就是火箭初始速度是0,它可以不断的通过燃烧喷气燃料来加速的啊,所以只要时间足够长,火箭始终能够飞离地面的,因为第一宇宙速度只是说物体想环绕地球的最低的初始速度,它的能量就是（1/2）m*v^2这一个定值,所以v要足够大才行.但是火箭就不一样了,火箭的动能是不断叠加的,所以只要时间足够长,方面垂直于地面,不管速度和加速度多么低,它始终能够飞离地球.我这个说法对吗?