你好，我们的私家车和出租车相撞后，交警指责我们30%

这是可以直接起诉处理的

依据责任认定处理

发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。