日本在明朝和清朝,分别侵略了一次朝鲜,

不是侵略,两次都是帮助朝鲜人民平定内忧外患明朝那次咱们叫援朝抗倭之战,朝鲜叫壬辰倭乱,日本叫文禄之役和庆长之役总共打了两次(把日军打的很惨),最后日军因为丰臣秀吉病死才撤兵(从万历二十年（1592年）开始至万历二十六年（1598年）结束,历时七年)第二次是帮助朝鲜平定东学党叛乱(当时当政的就是所谓的明成皇后),由袁世凯带兵进入朝鲜(差点把朝鲜变成中国一个省),后来中国军队一直驻守朝鲜。后来在甲午年爆发中日大战,中国军队被日军打败,朝鲜也在其后沦为日本的殖民地