关于转动惯量的计算如题,为什么绕o点的杆的转动惯量是1/3ml²,我积分怎么得不到

再问： 谢谢你，解释的很清楚 为啥后面是俩啊，总共不是就两个杆吗 再答： 后面两项说的是一个杆，用的是平行轴定理，ml^2/12是杆对质心的转动惯量 后面一项l是质心到点O的距离 I'=I+md^2 套公式，即ml^2/12+ml^2再问： 非常感谢您 您的意思是，无论什么物体都要先对质心求转动惯量，之后再用平行轴定理，对吗 再答： 不是的， 平行轴定理：若有任一轴与过质心的轴平行，且该轴与过质心的轴相距为d，刚体对其转动惯量为I'，则有：I'=I+md^2 此外，还有垂直轴定理（也叫“正交轴定理”），伸展定则： 请参考正交轴定理：http://zh。wikipedia。org/zh-cn/%E5%9E%82%E7%9B%B4%E8%BB%B8%E5%AE%9A%E7%90%86 伸展定则：http://zh。wikipedia。org/wiki/%E4%BC%B8%E5%B1%95%E5%AE%9A%E5%89%87 实际的计算，很多时候都可以直接用定义计算或，运用这些定理计算，只要满足条件 但你要看怎么计算简单，怎么能简化计算 关于转动惯量，你需要知道常见均匀刚体的转动惯量公式以及推导过程 可以参考百度文库：http://wenku。baidu。com/view/f96e1a0203d8ce2f006623e2。html 以及赵凯华新概念力学教程第四章那部分。或维基百科：转动惯量列表。 熟悉了常见均匀刚体的转动惯量的计算方式后，你解类似的题就迎刃有余了