提高自动控制系统稳态精度的主要措施有哪些？

要提高系统的控制精度，减小系统的稳态误差，可以：

1、提高系统开环增益；

2、增加前向通道串联的积分环节数目。

但一般系统的串联积分环节不能超过两个，开环增益过大会使系统动态性能变坏，甚至使系统不稳定。