请问时域分析法,根轨迹法和频域分析法有什么区别?谢谢!

简单来讲:时域分析法是以闭环主导极点为思想,目的在于分析系统的动态性能,即各种调节时间、超调量等等。根轨迹法是以闭环特征方程在s平面的分布,研究系统稳定性的(因为当极点跑到右半平面,系统将会不稳定)频域分析法则是针对不同频率正弦波输入的响应的,其思想在于任何的输入信号,经过傅里叶变换都可以分解成许多谐波之和,它分析的就是对每一个频率的谐波的。其本身并无太大的意义,但其衍生出来的许多方法,如奈氏图判稳、Bode图(会在校正中用到)、稳定裕度等十分有用。