GB 21861—2014规定的机动车安全技术检验项目主要分为人工检验项目和仪器设备检验项目，其中人工检验项目包括车辆唯一性检验、车辆特征参数检验、在线查询、车辆外观检验、安全装置检验、底盘动态检验和车辆底盘部件检验。
+车辆唯一性检查和在线查询
车辆唯一性检验主要是对机动车的车牌号及类型、品牌型号、车辆识别代码(或整车出厂编号)、发动机号(或电机号)、车辆颜色、外观等进行检查，以确认送检机动车的唯一性。车辆唯一性检验是打击走私、盗抢、拼装机动车等违法犯罪行为的第一道防线和有效手段，是机动车安全技术检验的重要项目之一。车辆唯一性检验合格后，安全技术检验机构应当对送检机动车的事故或者违法信息进行网上查询，及时发现重点隐患车辆，并作出相应处理。
+检查车辆特征参数
车辆特性参数是对车辆主要特性和技术参数的检验，如外形尺寸、整备质量、核定载客量等。对机动车，以确认符合机动车国家安全技术标准、公告、机动车出厂合格证、机动车行驶证等技术资料证明。车辆特征参数检测是打击非法改装、拼装机动车的重要手段，也是保证车辆生产一致性的重要措施。在机动车安全技术检验过程中，通过检验车辆特征参数，严格管理机动车源头，预防道路交通事故是客观要求。在车辆特征参数检验过程中，除本标准规定的项目外，发现送检机动车的车辆特征参数不符合GB7258、GB1589等机动车国家安全技术标准的，应当采取拍照、录像等方式固定证据，并将车辆类型、品牌型号、车辆识别代码(或者车辆型号、出厂编号)、发动机号等信息， 提交的机动车应当详细登记车辆生产厂家和生产日期，并通过机动车安全技术检验监管系统。
+车辆外观检查
车辆外观检查主要是指对车身外观、外观标志、标签和标牌、外部照明和信号装置、轮胎、号牌和号牌安装、灯具安装/改装的检查。检验过程中，应使用检验智能终端(PDA)等设备拍摄检验照片。对于带有封闭货舱的卡车(如厢式货车、封闭卡车等。)和拖车时，应打开车厢门进行检查。
+安全装置检查
机动车安全装置是指通过机动车自身的结构和功能，防止或限制机动车出现某种危险，或者在发生某种危险时，为乘客提供紧急救助，以达到保护乘客生命财产安全目的的装置。安全装置检查共20项，主要包括安全带、机动车三角警示标志、灭火器、行驶记录装置、车身反光标志、车辆尾部标志板、侧后方保护装置、应急锤、急救包、限速功能或限速装置、防抱死制动装置等。
+底盘动态检测
底盘动态检验是指判断被送检机动车的转向系统、传动系统、制动系统、仪表和指标是否符合行驶安全的要求。
+检查车辆底盘部件
车辆底盘部件检查是指将车辆停放在地沟上方的指定位置，用专用锤、铁钩等工具辅助检查，在驾驶室操作人员的配合下完成；检查大中型客车、重型和中型货车、特种作业车和挂车时，应使用底盘限界仪。
+仪器和设备检查
设备检验项目的实施在机动车检测线(简称检测线)上进行，主要包括制动(包括行车制动和驻车制动)、前照灯、车速表指示误差、方向盘侧滑四大项。
