plecs使用C-Script模块实现线性插值算法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

• 一、定义插值函数
• 二、定义函数
• • 1.getIndex
  • 2.定义宏命令
  • 3.指针的获取
• 三、返回
• 总结

在plecs打开C-Script代码编写模块

double lininterp(double *x, double *y, int vectorLength, double xValue)

*x横坐标向量，c语言中没有现成的向量，故用指针来实现。

*y纵坐标向量。

又因为c语言里传递指针时无法传递指针的长度，所以还需要传输点的个数的数量vectorLength。

最后还需要插值的横坐标xValue。所以就是根据横纵坐标向量和向量长度，得到想要差值横坐标的纵坐标。

double lininterp(double *x, double *y, int vectorLength, double xValue)
{
	int index = getIndex(x, vectorLength, xValue);
	if(index == vectorLength - 1)
		return LINEAR_INTERPOLATION(x[index-1], y[index-1], x[index], y[index], xValue);
	else
		return LINEAR_INTERPOLATION(x[index], y[index], x[index+1], y[index+1], xValue);
}

getIndex这个函数的功能是求出xValue在那两个差值之间，并返回左边那个点的索引值，赋给了index这个变量

除了遇到最右的区块，返回最右边的索引：index == vectorLength - 1。用最右的点与倒数第二个点进行差值。否则会溢出

宏命令LINEAR_INTERPOLATION实现知道X1,X2,Y1,Y2和X，返回Y

代码如下（示例）：

int getIndex(double *x, int vectorLength, double xValue)
{
	int minIndex = 0;
	int maxIndex = vectorLength - 1;
	int middleIndex;
	
	if(xValue < x[minIndex])
		return minIndex;
	else if(xValue > x[maxIndex])
		return maxIndex;
		
	while(1)
	{
		if(maxIndex - minIndex <= 1)
			return minIndex;
		middleIndex = (minIndex + maxIndex)/2;
		if(x[middleIndex] > xValue)
			maxIndex = middleIndex;
		else
			minIndex = middleIndex;
	}
}

代码如下（示例）：

#define LINEAR_INTERPOLATION(X1, Y1, X2, Y2, X) ( (Y2-Y1)/(X2-X1)*(X-X1) + Y1 )

#define VECTOR_LENGTH ( ParamDim(0, 0)*ParamDim(0, 1) )

分别定义插值和向量长度。向量长度是行数与列数的乘积

setup处

code declaration部分，获取

code中start function code部分，分配内存，并赋值

在仿真结束时释放内存，在terminate function code

调用lininterp函数

Output(0) = lininterp(x, y, VECTOR_LENGTH, fmod(CurrentTime, x[VECTOR_LENGTH - 1]));

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。