对平面柱体图利用墨卡托进行柱体展开

原理：参照墨卡托投影 - wenglabs - 博客园，感觉讲解的很详细。

这里只进行简单代码编写

c++代码：

void speardCylinderMatrix(cv::Mat &rectImage01, int &radius, cv::Mat &mapX, cv::Mat &mapY)
{

	radius = rectImage01.cols / 2.0;		//定义半径，为子图像宽的一半
	cv::Mat speImage(rectImage01.rows, PI*radius, CV_8UC1);

	//映射参数
	mapX.create(speImage.size(), CV_32F);
	mapY.create(speImage.size(), CV_32F);

	//创建映射参数
	for (int y = 0; y < speImage.rows; y++)
	{
		for (int x = 0; x < speImage.cols; x++)
		{

			mapY.at(y, x) = (y);
			mapX.at(y, x) = (radius*sin(((x - speImage.cols / 2.0)) / radius) + radius);

		}
	}
	cv::remap(rectImage, speImage, mapX, mapY, cv::INTER_LINEAR);
	cv::imshow("重投影", speImage);
}

只是利用墨卡托投影之后的对应关系，利用remap进行重投影。