进程和线程的退出

• 失去父进程的子进程就叫做孤儿进程，孤儿进程的产生是由于父进程不等待子进程退出，即父进程在子进程之前就结束了自己的“生命”。
• Linux系统避免存在过多的孤儿进程，init（pid=1）进程会”领养“孤儿进程，变成init的父进程。

init进程，它是内核启动的第一个用户级进程。init有许多很重要的任务，比如像启动getty（用于用户登录）、实现运行级别、以及处理孤立进程。

当内核启动了自己之后（已被装入内存、已经开始运行、已经初始化了所有的设备驱动程序和数据结构等等），通过启动用户级程序init来完成引导进程的内核部分。因此，init总是第一个进程（它的进程号总是1）。

• 僵尸进程是当子进程比父进程先结束，而父进程又没有回收子进程，释放子进程占用的资源，此时子进程将成为一个僵尸进程。

• 一个进程结束了，但是他的父进程没有等待(调用wait/waitpid)他， 那么他将变成一个僵尸进程

如果该进程的父进程已经先结束了，那么该进程就不会变成僵尸进程， 因为每个进程结束的时候，系统都会扫描当前系统中所运行的所有进程， 看有没有哪个进程是刚刚结束的这个进程的子进程，如果是的话，就由Init 来接管他，成为他的父进程

• 孤儿进程和僵尸进程都是指的子进程

• 由于父子进程被调度的顺序不同，进程先执行完，子进程叫孤儿进程；父进程后执行完，子进程叫僵尸进程（不一定）

父进程后执行完，子进程并不一定会变成僵尸进程，父进程执行完后只要调用wait/waitpid，释放子进程资源，子进程就不会变成僵尸进程。

杀死进程：kill()，int kill(pid_t pid, int sig);

正常退出：

1. main函数中return
2. exit()，void exit(int status);
3. _exit()，void _exit(int status);

异常退出：

1. 调用abort()，void abort(void);
2. 由信号终止

杀死线程：pthread_cancel()，int pthread_cancel(pthread_t thread);

正常退出：pthread_exit()，void pthread_exit(void *retval);

含main函数的进程或线程又叫主进程或主线程。

例如，查看temperature_pub进程是否已经退出ps -aux | grep temperature_pub

• 根据wait或waitpid函数的返回值就可以判断进程是否退出

//wait和waitpid都属于系统调用


pid_t wait(int *wstatus);


int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);