jetson nano issues

title: jetson nano issues
date: 2022-06-19 19:59:53
tags:

jetson
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note

jupyter import torch 报错
failed with error code 1 in /tmp/pip-build-*
删除opt下的文件
apt下载失败
'SPPF’问题
vnc分辨率设置
多摄像头无法启动问题
部署自己的模型出错
darknet调用csi
存储器扩容
备份系统
darknet调用csi绿屏
海康摄像头花屏

jupyter import torch 报错

OSError:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libgomp.so.1: cannot allocate memory in static TLS block

搜索下方的报错信息不难找到解决方法，大概有如下几种：

1.修改import cv2的位置，将其放在import tensorflow以及import keras之前。或者放在程序的最前面，试过放在程序的最前面没有问题。

2.在运行jupyter notebook/Lab之前引入环境变量：

export LD_PRELOAD=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libgomp.so.1

这其中要注意，如果你的 jupyter 被设置为开机启动（我想大多数同学都会为了方便把它设为开机启动，并且监听来自所有 IP 的连接），那么在之后引入的环境变量对之前启动的 jupyter 是无效的。

根据中外网友的反映，方案1，2都可能有效，但在笔者的测试过程中，只有方案2有效，且每次启动jupyter前都要运行一遍，十分的麻烦。但好在笔者注意到了官方人员的一个回复：

原来 jupyter 会开启另一个进程去执行 Python 代码，而我们当前引入的环境变量实际上只对当前进程有效，也就是说每一次引入的环境变量在关闭当前的SSH连接（物理机上就是当前终端窗口）后即失效了，所以每次运行jupyter notebook前都需要引入一次环境变量，是否有更方便的解决方法呢？

上文中提到，我们常常会把jupyter通过service的方式设置为开机启动，如果在开机启动时即引入环境变量，这样不就可以完美解决我们的问题了吗？

最终解决方案

如果你已经把 jupyter 设置为了开机启动，那么在 /etc/systemd/system 中应该会有一个.service文件（如果没有可以自己百度教程设置一下），把它用sudo权限打开后内容如下：

在[Service]条目中添加如下语句：

Environment="LD_PRELOAD=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libgomp.so.1"

保存后退出编辑，重启就完成了设置，这样在每次开机启动jupyter时都会自动引入环境变量，也就不用手动输入了

测试一下：

一切正常，大功告成。

failed with error code 1 in /tmp/pip-build-*

我在使用pip3 install paramiko 的时候，出现了报错

...
        raise DistutilsError("Setup script exited with %s" % (v.args[0],))
    distutils.errors.DistutilsError: Setup script exited with error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1
    
    ----------------------------------------
Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-23ykqx51/pynacl/

百度了好久也试了前人的很多方法，最后终于找到了答案。

pip3 install --upgrade pip

然后再执行pip3 install paramiko，然没有报错安装成功了。

删除opt下的文件

rm -rf filename

apt下载失败

下载过程如果因为网络原因失败的话可以在命令后加上 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 来使用清华镜像源

'SPPF’问题

(7条消息) Can‘t get attribute ‘SPPF‘ on ＜module ‘models.common‘ from ‘C:UsersdellDesktopyolov5-5.0mo_RookiChen的博客-CSDN博客

vnc分辨率设置

jetson nano 分辨率

应用程序->启动应用程序中添加启动应用程序

名称随意

xrandr --fb 1024x600

多摄像头无法启动问题

DeepStream4 Jetson nano 多摄像头问题 - 智能视频分析 / DeepStream SDK - NVIDIA 开发者论坛

部署自己的模型出错

报错：

ERROR from primary_gie: Failed to create NvDsInferContext instance
Debug info: /dvs/git/dirty/git-master_linux/deepstream/sdk/src/gst-plugins/gst-nvinfer/gstnvinfer.cpp(809): gst_nvinfer_start (): /GstPipeline:pipeline/GstBin:primary_gie_bin/GstNvInfer:primary_gie:
Config file path: /home/yqy/workspace/Yolov5-mask-detect-in-Deepstream-5.0-tensorrt7/Deepstream 5.0/config_infer_primary_yoloV5.txt, NvDsInfer Error: NVDSINFER_CONFIG_FAILED
App run failed

解决：

darknet调用csi

(7条消息) jetson-nano项目：使用csi摄像头运行yolov3-tiny demo_x16516581的博客-CSDN博客_csi摄像头 jetson nano

存储器扩容

1.打开虚拟机(Ubuntu 18.04)的终端，输入以下命令安装扩容软件

sudo apt install gparted

2.在虚拟机的系统应用内搜索并打开gparted

3.选择U盘的盘符，切记这几不能选错。例如我这里选择/dev/sdb，可以看到/sdb1后面有一部分是白色和一部分是灰色。

4.右键选择Unmount来卸载/dev/sdb1，

5.右键选择Check检查U盘，点击上面的勾‘√’确认，再点击Apply。

6.选择Resize/Move修改容量大小，直接将右边白色部分拖到最右边，再点击Resize/Move。

7.点击上面的勾‘√’确认，再点击Apply.

8.到此U盘扩容完成。

备份系统

Clone SD Card – Jetson Nano and Xavier NX – JetsonHacks

darknet调用csi绿屏

解决Jetson Nano使用CSI摄像头在Darknet下实时检测绿屏_/wywy/的博客-CSDN博客

海康摄像头花屏

改udp连接

jetson nano issues

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