我的环境配置：cuda9.0 cudnn7.6.5 tensorflow-gpu==1.11 keras-2.0.9 opencv3.4.5
网上一堆教程是tensorflow-gpu==1.12.3，我怎么也装不上，所以换成了1.11.0版本的，注意cuda和tensorflow-gpu版本要对应，cuda也不一定非要用9.0，也有人用其他版本成功的。
网上教程让装opencv2.4，我装了之后编译Dynaslam时出现一堆opencv未定义，可能是连接库有问题，我没有解决，换成opencv3.4.5也能编译成功，不过opencv3.x版本在输入跑数据集命令的时候会出现段错误（核心已转存）
是因为Dynaslam源码中有些只适合opencv2.4，对于opencv3.4需要修改dynaslam源码，参考：关于运行DynaSLAM源码这档子事(OpenCV3.x版)_wrotcat的博客-CSDN博客
之前也看到过关于段错误（核心已转存）的解决方法，虽然没能解决我的问题，但是还是列出来，希望可以帮助到大家，Dynaslam编译运行 ubuntu18 + cpu_小小书童,可笑可笑的博客-CSDN博客
以下是我在配置环境时用到的一些参考文章：
Ubuntu18.04配置开源项目DynaSLAM_seabearlmx的博客-CSDN博客
ubuntu16.04下安装Dynaslam的cpu版本（后续补上gpu版本）_心之向阳，无畏伤悲的博客-CSDN博客_dynaslam安装
Ubuntu16.04下DynaSLAM配置过程（基于tensorflow-gpu）_Akhuta的博客-CSDN博客
