安卓系统的代码量十分庞大，无法使用Jlink之类的工具进行单步调试，因而日志系统十分有必要。为此，安卓开发了Log日志类用于开发者的日常调试使用。Log中配置了五种Log类，分别表示打印五类不同输出等级的Log，如下：
一般使用Log.i()和Log.e()会比较多。
当程序中添加上述打印信息后，需要上层加入logcat进行捕获，logcat是一个命令行工作，可以在shell下进行日志捕获，我们可以使用logcat进行数据项捕获，经常配合grep一起使用，常用指令为logcat | grep -iE "待检索项"。
一般情况下我们进行单点调试时，"待检索项"一般为有特定标识的字符序，例如查看485通信问题时，一般程序中对应日志位置都加入rs485，此时shell下只需要检索logcat | grep -iE "rs485"就可以输出所有关于485的打印信息。
后缀加入 & 符可使logcat指令在后台运行，用于持续日志捕获。jobs 指令可输出后台运行的任务。kill %1表示关闭序号为1的任务。
补充知识：C语言中的输出格式描述符
%d表示十进制数据项。
%s表示字符串。字符串需要以' '作为结尾，否则容易出现多输出的情况。
%x表示16进制数据项。
%c表示字符。
%f表示输出浮点型。%.2f，表示小数点后2位
详见下面博客：
(10条消息) C语言中（%d %.2d %2d %02d）（%2x, %02x, %-2x, %.2x）（%f, %.2f, %2.2f）（%e, %.2e,%3.2e）的区别_嘎嘎烤鸭的博客-CSDN博客
